Motor Servo

Istilah “servo” berasal dari kata Yunani yang berarti “budak”. “Motor servo” dapat dipahami sebagai motor yang sepenuhnya mematuhi perintah sinyal kontrol: sebelum sinyal kontrol dikeluarkan, rotor tetap diam; ketika sinyal kontrol dikeluarkan, rotor mulai berputar segera; ketika sinyal kontrol hilang, rotor berhenti berputar seketika. Motor servo adalah motor mikro yang digunakan sebagai aktuator dalam perangkat kontrol otomatis. Fungsinya adalah untuk mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan sudut atau kecepatan sudut poros yang berputar. Motor servo juga dikenal sebagai motor aktuator dan digunakan sebagai aktuator dalam sistem kontrol otomatis untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau kecepatan sudut keluaran pada poros motor.

Motor servo terbagi menjadi dua kategori utama: servo AC dan servo DC.

Struktur dasar motor servo AC mirip dengan motor induksi AC (motor asinkron). Terdapat dua kumparan eksitasi Wf dan kumparan kontrol Wc pada stator, yang secara spasial bergeser sebesar sudut listrik 90°. Keduanya terhubung ke tegangan AC konstan. Dengan mengubah tegangan AC atau fasa yang diterapkan pada Wc, pengoperasian motor dapat dikontrol. Motor servo AC memiliki karakteristik pengoperasian yang stabil, kemampuan kontrol yang baik, respons cepat, sensitivitas tinggi, dan indikator nonlinier yang ketat untuk karakteristik mekanik dan pengaturan (membutuhkan kurang dari 10% hingga 15% dan kurang dari 15% hingga 25% secara berturut-turut).

Struktur dasar motor servo DC mirip dengan motor DC umum. Kecepatan motor n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, di mana E adalah gaya gerak listrik balik armatur, K adalah konstanta, j adalah fluks per kutub, Ua dan Ia adalah tegangan dan arus armatur, dan Ra adalah resistansi armatur. Dengan mengubah Ua atau φ, kecepatan motor servo DC dapat dikontrol. Namun, metode umum adalah mengontrol tegangan armatur. Pada motor servo DC magnet permanen, kumparan eksitasi digantikan oleh magnet permanen, dan fluks φ konstan. Motor servo DC memiliki karakteristik pengaturan linier yang baik dan respons waktu yang cepat.